【STM32】GPIO复用和映射

1.什么叫管脚复用

STM32F4有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

STM32F4系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个引脚的外设直接不会发生冲突。

1.1系统功能

将 I/O 连接到 AF0，然后根据所用功能进行配置：

JTAG/SWD：在各器件复位后，会将这些引脚指定为专用引脚，可供片上调试模块立即使用（不受 GPIO 控制器控制）。
RTC_REFIN：此引脚应配置为输入浮空模式。
MCO1 和 MCO2：这些引脚必须配置为复用功能模式。

2.端口复用配置过程

针对STM32F407。

GPIO端口时钟使能
复用外设时钟使能
端口模式配置为复用功能
配置引脚映射（有的教程没有这一步，可能是标准库版本较新，在GPIO配置初始化的时候就会配好）

３.PA9,PA10复用为串口1的配置过程

void Init_USART(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
	
	//USART1端口配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;//速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化PA9，PA10
	
	//USART1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//PA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//PA10复用为USART1
}